發(fā)布時間:2019-08-24 來源:眾智博遠
在 STARTER 中進行 BICO 互聯(lián)的基本步驟
可以在 STARTER 離線模式下、通過 BICO 互聯(lián)來設置連接的驅(qū)動。 參數(shù)設置可通過以下方式進行:
專家列表
圖形屏幕界面
以下是在調(diào)試工具 STARTER 中進行 BICO 互聯(lián)的基本步驟。
通過專家列表進行 BICO 互聯(lián)時,執(zhí)行以下步驟:
例如需要將控制字參數(shù) p0840 與參數(shù) r8890[0] 互聯(lián)。
在項目導航器中右擊 “Drive_1” 并通過右鍵菜單 “Expert list” 來調(diào)用專家列表。
搜索參數(shù) p0840。
圖片: 專家列表中的參數(shù)
點擊按鈕與參數(shù)互聯(lián)。
圖片: 可互聯(lián)的參數(shù)
此時會顯示可選擇的 r 參數(shù)的列表。
圖片: 選擇列表
點擊參數(shù) r8890:Bit0 的加號圖標。
雙擊 r8890:位 0。
現(xiàn)在在專家列表中可以看到,p0840 已經(jīng)與參數(shù) r8890[0] 互聯(lián)。
圖片: 互聯(lián)已完成
通過圖形屏幕界面進行 BICO 互聯(lián)時,執(zhí)行以下步驟:
例如對于速度設定值(數(shù)據(jù)類型 32 位),需要將“轉速設定值 1”的參數(shù) p1155[0] 與參數(shù) r8860[1] 互聯(lián)。
圖片: 專家列表中的參數(shù)
在項目導航器中,在 “Drive_1 > Open-loop/closed-loop control” 下雙擊 “Setpoint addition”。
圖片: 設定值相加
點擊 “Speed setpoint 1” 左側的藍色區(qū)域,然后點擊顯示的選項 “Further interconnections”。
圖片: 顯示更多互聯(lián)
此時會顯示可選擇的 r 參數(shù)的列表。
圖片: 選擇列表
雙擊 r8860[1]。
現(xiàn)在在圖形界面中可以看到,p1155 已經(jīng)與參數(shù) r8860[1] 互聯(lián)。
圖片: 互聯(lián)已完成