發(fā)布時間:2019-08-24 來源:眾智博遠
可通過 p1900 = 2 或 p1910 = 1 電機數(shù)據(jù)識別,該功能用于確定靜態(tài)下的電機參數(shù)(等效電路圖)。
出于控制技術(shù)方面的需要,建議務(wù)必要執(zhí)行電機數(shù)據(jù)識別,因為從銘牌數(shù)據(jù)上僅可估算等效電路圖數(shù)據(jù)和電機電纜電阻。例如,如果要使無編碼器的矢量控制保持穩(wěn)定,或者要在 V/f 曲線控制中升高電壓,則定子的電阻尤其重要。如果電源線較長,或者使用的是其他廠家的電機,就執(zhí)行電機數(shù)據(jù)識別。在開始電機數(shù)據(jù)識別時,系統(tǒng)會根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)(額定數(shù)據(jù))使用 p1910 確定以下數(shù)據(jù):
列表: 測定的數(shù)據(jù)
P1910 = 1 時測定的數(shù)據(jù) | 異步電機 | 永磁 | 同步磁阻電機 |
---|---|---|---|
額定勵磁電流 (p0320) | x | ? | ? |
定子電阻(p0350) | x | x | x |
轉(zhuǎn)子電阻(p0354) | x | ? | ? |
定子漏電感(p0356) | x | x | ? |
d 軸定子電感 (p0357) | ? | x | ? |
轉(zhuǎn)子漏電感(p0358) | x | ? | ? |
主電感(p0360) | x | ? | ? |
變頻器閥門閾值電壓(p1825) | x | x | x |
變頻器閥門閉鎖時間(p1828 ... p1830) | x | x | x |
由于銘牌數(shù)據(jù)是用于電機識別的初始化值,所以為確定上述數(shù)據(jù),應(yīng)正確、一致地輸入銘牌數(shù)據(jù),并采用正確的連接方式(星形/三角形)。
如果電機動力線的電阻已知,好在靜態(tài)測量(p1910)開始前輸入該電阻(p0352),這樣在計算定子電阻 p0350 時便可以將它從測得的總電阻中扣除。
并且輸入該電阻后,較長電纜上的熱電阻適配精度會有所提高。尤其在無編碼器的矢量控制中,該精度會影響低轉(zhuǎn)速時的特性。
在 p1909.20 = 1(且 p0352 = 0)時,引線電阻由測量值與自動參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)值或列表型電機上的數(shù)據(jù)組值之間的差值得出,通常不需要輸入該引線電阻。
圖片: 異步電機和電纜的等效電路圖
如果具備一個輸出濾波器(參見 p0230)或串聯(lián)電感(p0353),同樣也應(yīng)在靜態(tài)測量開始前輸入相應(yīng)數(shù)據(jù)。
該電感會因此從測得的總漏電感中扣除。如果采用的是正弦濾波器,便只測量定子電阻、閥門閾值電壓和閥門閉鎖時間。
提示 而如果漏電感大于電機額定阻抗的 35 ~百分之 40,轉(zhuǎn)速控制器和電流環(huán)的動態(tài)性能便會被限制在電壓極限和弱磁運行范圍內(nèi)。 |
提示 靜態(tài)測量應(yīng)該在尚未運行的電機上執(zhí)行。估算執(zhí)行測量時電機的環(huán)境溫度,并輸入到 p0625 中;如果使用的是 PT1000 或 KTY 傳感器,請設(shè)置 p0600、p0601 并讀取 r0035。該值是熱電機模型和熱 RS/RR適配的參考值。 |
額定勵磁電流和勵磁特性曲線應(yīng)盡量在旋轉(zhuǎn)測量中確定 (p1900 = 3)(不帶編碼器:p1960 = 1;帶編碼器:p1960 = 2)。借助勵磁特性曲線可以更加地計算出弱磁運行范圍中的場電流,并由此獲得更高的轉(zhuǎn)矩精度。
提示 和靜態(tài)測量 (p1910) 相比,旋轉(zhuǎn)測量 (p1960) 能夠更加地確定異步電機的額定勵磁電流和飽和特性曲線。 |
圖片: 勵磁特性曲線
提示 這些數(shù)據(jù)非易失地加以保存,從而可以保存新的控制器設(shè)置。 |
提示 電機數(shù)據(jù)識別結(jié)束時,系統(tǒng)會自動計算所有相關(guān)的控制參數(shù) (p0340 = 3) |
通過 p1900 = 2(或 p1910 = 1)電機數(shù)據(jù)識別。
系統(tǒng)顯示報警 A07991。
在下一次通電時電機數(shù)據(jù)識別開始。
結(jié)束后,如果識別成功,參數(shù) p1900(或 p1910)被復(fù)位為 “0”。
如果識別失敗,則會輸出故障 F07990。
參數(shù) r0047 顯示測量或識別的當(dāng)前狀態(tài)。
更換電機后,可通過 p1909.17 = 1 進行電機參數(shù)測量,但此時系統(tǒng)并不會通過 p0340 自動調(diào)整控制參數(shù)。