在 STARTER 中進(jìn)行 BICO 互聯(lián)的基本步驟

可以在 STARTER 離線(xiàn)模式下、通過(guò) BICO 互聯(lián)來(lái)設(shè)置連接的驅(qū)動(dòng)。 參數(shù)設(shè)置可通過(guò)以下方式進(jìn)行：

• 專(zhuān)家列表

• 圖形屏幕界面

以下是在調(diào)試工具 STARTER 中進(jìn)行 BICO 互聯(lián)的基本步驟。

在專(zhuān)家列表中進(jìn)行 BICO 互聯(lián)

通過(guò)專(zhuān)家列表進(jìn)行 BICO 互聯(lián)時(shí)，執(zhí)行以下步驟：

例如需要將控制字參數(shù) p0840 與參數(shù) r8890[0] 互聯(lián)。

1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航器中右擊 “Drive_1” 并通過(guò)右鍵菜單 “Expert list” 來(lái)調(diào)用專(zhuān)家列表。

2. 搜索參數(shù) p0840。

   
   圖片: 專(zhuān)家列表中的參數(shù)

3. 點(diǎn)擊按鈕與參數(shù)互聯(lián)。

   
   圖片: 可互聯(lián)的參數(shù)

   此時(shí)會(huì)顯示可選擇的 r 參數(shù)的列表。

   
   圖片: 選擇列表

4. 點(diǎn)擊參數(shù) r8890:Bit0 的加號(hào)圖標(biāo)。

5. 雙擊 r8890：位 0。

   現(xiàn)在在專(zhuān)家列表中可以看到，p0840 已經(jīng)與參數(shù) r8890[0] 互聯(lián)。

   
   圖片: 互聯(lián)已完成

圖形屏幕界面

通過(guò)圖形屏幕界面進(jìn)行 BICO 互聯(lián)時(shí)，執(zhí)行以下步驟：

例如對(duì)于速度設(shè)定值（數(shù)據(jù)類(lèi)型 32 位），需要將“轉(zhuǎn)速設(shè)定值 1”的參數(shù) p1155[0] 與參數(shù) r8860[1] 互聯(lián)。

 
圖片: 專(zhuān)家列表中的參數(shù)

1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航器中，在 “Drive_1 > Open-loop/closed-loop control” 下雙擊 “Setpoint addition”。

   
   圖片: 設(shè)定值相加

2. 點(diǎn)擊 “Speed setpoint 1” 左側(cè)的藍(lán)色區(qū)域，然后點(diǎn)擊顯示的選項(xiàng) “Further interconnections”。

   
   圖片: 顯示更多互聯(lián)

   此時(shí)會(huì)顯示可選擇的 r 參數(shù)的列表。

   
   圖片: 選擇列表

3. 雙擊 r8860[1]。

   現(xiàn)在在圖形界面中可以看到，p1155 已經(jīng)與參數(shù) r8860[1] 互聯(lián)。

   
   圖片: 互聯(lián)已完成

4.